Markus Herrmann-Wicklmayr

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楕円体障害物回避のための効率的な衝突回避制約：経路追従MPCとUAVへの応用
  経路追従MPC2025/10/1

  3次元空間の楕円体障害物を避けるための計算効率の良い衝突判定と2段階最適化を提案し、Crazyflieドローンで実機検証した。

• 楕円体障害物を効率的に回避する移動ロボット・車両のためのモデル予測制御
  モデル予測制御2024/12/1

  移動ロボットと障害物を楕円体でモデル化し、計算効率の良い重なり判定をモデル予測制御に組み込むことで、局所的な衝突回避を実現する手法を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性とリアルタイム性を示した。

• Robust Model Predictive Longitudinal Position Tracking Control for an Autonomous Vehicle Based on Multiple Models
  2020/9/1