Hendrik Carius

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 楕円体障害物を効率的に回避する移動ロボット・車両のためのモデル予測制御
  モデル予測制御2024/12/1

  移動ロボットと障害物を楕円体でモデル化し、計算効率の良い重なり判定をモデル予測制御に組み込むことで、局所的な衝突回避を実現する手法を提案した。シミュレーションと実機実験で有効性とリアルタイム性を示した。