Steffen Müller

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車と自転車の相互作用を評価する結合型インザループ試験環境
  自動運転評価2025/7/1

  自転車乗りと自動運転車の双方向インタラクションを実現する結合型インザループ試験環境を構築し、実車との軌道比較で有効性を検証した。

• サイバーフィジカル環境におけるAIベース3D人体姿勢推定の検証
  人体姿勢推定2025/6/1

  自動運転システムと歩行者・自転車利用者との安全な相互作用を評価するため、車両インザループ試験台とモーションラボを組み合わせたサイバーフィジカル試験環境を構築し、実世界と仮想環境での単眼カメラAIによる3D骨格検出の精度と一貫性を比較検証した。

• 運転状況が横方向の運転スタイル選好に与える影響：シミュレータ実験による検討
  自動運転・HMI2024/2/1

  高忠実度ドライビングシミュレータを用い、天候や交通状況の違いが自動運転車の横方向の運転スタイル選好にどう影響するかをドイツ人参加者で調査した。

• 自己認識と客観的な運転行動：横方向の車両誘導に関する被験者研究
  自動運転・運転行動2024/2/1

  ドイツ人62名を対象に実車実験を行い、カーブ走行時の横方向の運転行動を評価する新指標を提案し、自己申告式の運転スタイル尺度（MDSI-DE）との関連を分析した。

• PanopticNDT: Efficient and Robust Panoptic Mapping
  2023/9/1
• Vectorized Scenario Description and Motion Prediction for Scenario-Based Testing
  2023/2/1
• Transfer Importance Sampling -- How Testing Automated Vehicles in Multiple Test Setups Helps With the Bias-Variance Tradeoff
  2022/4/1
• Probabilistic Metamodels for an Efficient Characterization of Complex Driving Scenarios
  2021/10/1
• Robust Model Predictive Longitudinal Position Tracking Control for an Autonomous Vehicle Based on Multiple Models
  2020/9/1