Marko Thiel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UADA3D: スパースLiDARと大きなドメインギャップに対応する3D物体検出のための教師なし敵対的ドメイン適応
  3D物体検出/ドメイン適応2024/3/1

  スパースなLiDAR点群を対象に、事前学習済みモデルや教師-生徒構造に依存せず、敵対的学習でドメイン不変特徴を直接学習する3D物体検出の教師なしドメイン適応手法を提案。

• MCD: ロボット知覚のための多様な大規模マルチキャンパスデータセット
  データセット/知覚2024/3/1

  3つのユーラシア大学キャンパスで収集した多様なセンサモダリティと高精度な連続時間正解ラベルを備えた大規模データセットMCDを構築し、既存のSLAM・自動運転データセットの偏りを克服する。

• Towards a Robust Sensor Fusion Step for 3D Object Detection on Corrupted Data
  2023/6/1
• Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria
  2022/10/1