Justin Ziegenbein

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MCD: ロボット知覚のための多様な大規模マルチキャンパスデータセット
  データセット/知覚2024/3/1

  3つのユーラシア大学キャンパスで収集した多様なセンサモダリティと高精度な連続時間正解ラベルを備えた大規模データセットMCDを構築し、既存のSLAM・自動運転データセットの偏りを克服する。

• Comparison of Varied 2D Mapping Approaches by Using Practice-Oriented Evaluation Criteria
  2022/10/1