Maciej K Wozniak

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UADA3D: スパースLiDARと大きなドメインギャップに対応する3D物体検出のための教師なし敵対的ドメイン適応
  3D物体検出/ドメイン適応2024/3/1

  スパースなLiDAR点群を対象に、事前学習済みモデルや教師-生徒構造に依存せず、敵対的学習でドメイン不変特徴を直接学習する3D物体検出の教師なしドメイン適応手法を提案。

• Semantic 3D Grid Maps for Autonomous Driving
  2022/11/1