Mark Nicholas Finean

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 制約付きスキル発見：教師なし強化学習による四足歩行
  歩行2024/10/1

  距離制約下でスキルと状態の相互情報量を最大化し、ノルムマッチング目的で多様な歩行スキルを学習。実機ANYmalでゼロショット目標到達を実現した。

• Motion Planning in Dynamic Environments Using Context-Aware Human Trajectory Prediction
  2022/1/1
• Where Should I Look? Optimised Gaze Control for Whole-Body Collision Avoidance in Dynamic Environments
  2021/9/1
• Simultaneous Scene Reconstruction and Whole-Body Motion Planning for Safe Operation in Dynamic Environments
  2021/3/1
• Predicted Composite Signed-Distance Fields for Real-Time Motion Planning in Dynamic Environments
  2020/8/1