Alexander Luis Mitchell

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 制約付きスキル発見：教師なし強化学習による四足歩行
  歩行2024/10/1

  距離制約下でスキルと状態の相互情報量を最大化し、ノルムマッチング目的で多様な歩行スキルを学習。実機ANYmalでゼロショット目標到達を実現した。