Jakub Haluska

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 完全自律型フレキシブルチャンクベース空中積層造形に向けて：実験検証からの知見
  空中造形/群制御2025/2/1

  構造物をチャンクに分割し依存グラフでUAVに割り当てる空中3Dプリンティングの枠組みを提案し、発泡材押出し用ヘキサコプタとオフセットフリーMPCを用いた実験で有効性を示した。

• 空気圧駆動ソフトモーフィングクアッドロータの柔軟アーム・モータ推力特性評価
  ソフトロボティクス2025/2/1

  空気圧で変形する柔軟アームを持つクアッドロータについて、モータのダウンウォッシュがアームのたわみに与える影響を実験的に評価した研究。

• Slider: On the Design and Modeling of a 2D Floating Satellite Platform
  2021/1/1
• A Subterranean Virtual Cave World for Gazebo based on the DARPA SubT Challenge
  2020/4/1