Mario Alberto Valdes Saucedo

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 地下鉱山における異種ロボット協調のための空間認識
  異種ロボット協調2026/9/29

  軽量Explorerが未知の鉱山をマッピングし言語プロンプトで鉱床を検出、その地図と3DシーングラフをInspectorに渡して近接検査を計画する協調認識パイプラインを構築し、実鉱山で検証した。

• SPADE: 行動可能なマルチドメイン3Dシーングラフ上のスケーラブルな経路計画アーキテクチャ
  ナビゲーション2025/5/1

  3Dシーングラフを用いた動的環境での自律ナビゲーションのための経路計画フレームワークSPADEを提案し、階層的計画と局所幾何学を組み合わせて効率的な再計画を実現した。

• 未知環境での自律点検ミッションを強化する行動可能な階層的シーン表現
  シーン表現2024/12/1

  未知環境での点検ミッションにおいて、多分解能のシーン表現と計画の基盤を提供する階層的シーングラフ（LSG）を提案し、マルチモーダルな点検・探索プランナーと統合して、シミュレーションと実機実験で有効性を示した。