Mariliza Tzes

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SPINE: 非構造環境における不完全な自然言語指示ミッションのためのオンライン意味プランニング
  VLA2024/10/1

  大規模言語モデルを用いて、不完全な自然言語ミッション指示からサブタスクを推論し、オンラインで地図生成しながら再帰的ホライズン計画で実行するプランナを提案。2万m²超の屋外環境で既存手法の2倍以上の効率を達成。

• Graph Neural Networks for Multi-Robot Active Information Acquisition
  2022/9/1
• Reactive Informative Planning for Mobile Manipulation Tasks under Sensing and Environmental Uncertainty
  2022/5/1
• Technical Report: Distributed Sampling-based Planning for Non-Myopic Active Information Gathering
  2021/7/1