Mariano Ramírez Montero

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• From Digital to Physical Reservoir Computing: Co-Optimizing Soft Robotic Reservoirs via Dynamics Matching
  2026/8/1
• Mastering Contact-rich Tasks by Combining Soft and Rigid Robotics with Imitation Learning
  2024/10/1
• MROS: A framework for robot self-adaptation
  2023/3/1