Barbara Mazzolai

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非定曲率形状特徴を用いた画像ベースの糸状生物構造の形態特性評価
  植物バイオメカニクス2025/11/1

  画像から巻きひげの3次元形状をクロソイドモデルで再構成し、機械刺激に対する経時的な形状変化を高精度に解析する手法を提案した。

• ソフトロボットの適応性に関する調査：実装・応用・展望
  ソフトロボティクス2025/6/1

  ソフトロボットの適応性を外部適応性と内部適応性に分類し、設計・センシング・制御による向上手法や手術・ウェアラブル・移動・マニピュレーションへの応用、課題と展望をまとめたレビュー。

• 模倣学習によるソフト・リジッド融合ロボットの接触リッチタスクの実現
  マニピュレーション2024/10/1

  剛体マニピュレータとソフトアームを組み合わせたハイブリッドロボットを開発し、模倣学習によって接触を伴うタスクを柔軟かつ高精度に実行できることを示した。

• Soft robotics towards sustainable development goals and climate actions
  2023/3/1
• A Plant-Inspired Multifunctional, Two Way, and Fiberless Soft Gripper with Sensorized Kinaesthesia
  2022/3/1
• Physics-Data Driven Machine Learning Based Model: A Hybrid Way for Nonlinear, Dynamic, and Open-loop Identification of IPMC Soft Artificial Muscles
  2022/3/1
• A novel fully 3D, microfluidic-oriented, gel-based and low cost stretchable soft sensor
  2021/6/1