Andrzej Wasowski

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 海洋ロボットのためのリスク回避型計画と計画評価
  計画2024/10/1

  AUVのタスク計画において、抽象的な高レベル計画を複数生成し、低レベルシミュレーションで評価して最適かつ信頼性の高い計画を選ぶ手法を提案した。

• MROS: A framework for robot self-adaptation
  2023/3/1
• Behavior Trees and State Machines in Robotics Applications
  2022/8/1
• MROS: Runtime Adaptation For Robot Control Architectures
  2020/10/1