Marco Botta
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Pepperロボットによる手話コミュニケーション支援ソーシャルロボット2025/9/1
商用ソーシャルロボットPepperにイタリア手話(LIS)の52種類のサインを実装し、ろう者・聴者12名を対象に認識実験を行った結果、単語単位では多くが正しく認識されたが、文単位ではロボットの関節可動域や時間的制約により認識率が低下した。
- ソーシャルロボットのためのクラウドベースユーザモデリングの試みソーシャルロボット2022/9/1
ユーザとロボットのインタラクションをモデル化し、ロボットの振る舞いをユーザに適応させるため、クラウドベースのアーキテクチャを提案した論文。
- User modeling for social and affective robots2021/8/1