Cristina Gena
収録論文 22本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HRIにおける適応的感情同調が心的状態帰属とユーザー共感に与える影響HRI2025/9/1
NAOロボットを用いた42名の実験で、感情に適応した対話がユーザーの心的状態帰属と共感知覚に与える影響を検証し、説得効果やコミュニケーションスタイルには影響しないが心的状態帰属と共感には有意な影響を与えることを示した。
- Pepperロボットによる手話コミュニケーション支援ソーシャルロボット2025/9/1
商用ソーシャルロボットPepperにイタリア手話(LIS)の52種類のサインを実装し、ろう者・聴者12名を対象に認識実験を行った結果、単語単位では多くが正しく認識されたが、文単位ではロボットの関節可動域や時間的制約により認識率が低下した。
- 小規模博物館におけるアクセシビリティと包摂性のためのソーシャルロボットとテレプレゼンスロボットソーシャルロボティクス2025/8/1
小規模博物館のアクセシビリティ向上を目指し、ソーシャルロボットとテレプレゼンスロボットをガイドや遠隔訪問ツールとして活用するプロジェクト。ストーリーテリングやロボットの個性、共感、パーソナライズ、協働に焦点を当てる。
- 年齢がヒューマノイドロボットの感情的身体言語の解釈に与える影響感情認識2025/7/1
ヒューマノイドロボットNAOが表す感情的身体言語を、子ども・若年成人・高齢者がどのように解釈するかを比較した実証研究。
- ロボットの性格と記憶が人間とロボットの相互作用におけるユーザーモデリングに与える影響HRI2024/6/1
ロボットの性格特性がユーザーに関する記憶やユーザーモデルにどう影響するかを検討し、性格ごとに異なるユーザーモデルを提案した研究。
- 共感とロボットへの心的状態帰属の関係を探るHRI2024/5/1
会話中のロボットの共感能力に対するユーザーの知覚を実験的に評価し、知覚された共感とロボットへの心的状態帰属との関係を、大人と子どもの計68名を対象に調査した。
- 共感はロボットへの心的状態の帰属に影響を与えるか？HRI2023/9/1
ヒューマノイドロボットNAOが記憶喪失を恐れる状況で、参加者がロボットに共感し、心的状態をより強く帰属させることを実験的に示した。
- ミームの力を借りて：自閉症児のコミュニケーション支援におけるPepperロボットの活用社会支援ロボット2023/8/1
自閉症児4名を対象に、Pepperロボットをファシリテーターとして用いた4ヶ月間の療育ラボを実施し、社会的・コミュニケーション能力の向上への効果を質的に評価した。
- 自閉症児の自律性を促す治療ラボの予備的結果ソーシャルロボット2023/5/1
高機能自閉症（アスペルガー）の子ども4名を対象に、Pepperロボットを用いた治療ラボを4ヶ月間実施し、自律性と機能獲得の予備的質的結果を報告した。
- 高齢者ケアにおける社会的支援ロボットの活用（拡張版）社会的支援ロボティクス2023/4/1
高齢化社会における支援不足に対応するため、社会的支援ロボット（SAR）の受容性を高める方法を検討し、PepperとNaoを用いた2つのシナリオ例を提案した論文。
- 教育用ロボットへの心的状態の帰属：小学生を対象とした実践教育ロボット2023/3/1
小学生が教育用ロボットと触れ合う活動とコーディング活動を比較し、ロボットと直接関わった子どもの方がロボットに高い心的特性を帰属させることをアンケートで示した。
- ソーシャルロボットのためのクラウドベースユーザモデリングの試みソーシャルロボット2022/9/1
ユーザとロボットのインタラクションをモデル化し、ロボットの振る舞いをユーザに適応させるため、クラウドベースのアーキテクチャを提案した論文。
- 自閉症児のためのソーシャルアシストロボティクスソーシャルロボティクス2022/9/1
自閉症児の療法を支援するため、ソーシャルロボットNAOと子どもの感情や特性に応じて適応するインタラクションを検証するプロジェクト。
- オープンソース3Dプリント教育ロボットの共同設計と実装教育ロボット2022/8/1
小学校でのプログラミング教育の経験から、子供の学習意欲を高める感情的な絆を持つ教育ロボットを、低コストで誰でも再現・改良できるオープンソースの3Dプリントキットとして設計・実装した。
- An affective and adaptive educational robot2022/5/1
- Sugar, Salt & Pepper -- Humanoid robotics for autism2022/3/1
- An end-user coding-based environment for programming an educational affective robot2022/3/1
- UX Personas for defining robot's character and personality2022/3/1
- Kids Computer Interaction with a Focus on Story Telling and Educational Robotics2022/3/1
- Autistic Children's Mental Model of an Humanoid Robot2022/3/1
- User modeling for social and affective robots2021/8/1
- Educational robotics for children and their teachers2020/11/1