Alessandro Mazzei
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボットHRI
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Pepperロボットによる手話コミュニケーション支援ソーシャルロボット2025/9/1
商用ソーシャルロボットPepperにイタリア手話(LIS)の52種類のサインを実装し、ろう者・聴者12名を対象に認識実験を行った結果、単語単位では多くが正しく認識されたが、文単位ではロボットの関節可動域や時間的制約により認識率が低下した。
- HRIにおける適応的感情同調が心的状態帰属とユーザー共感に与える影響HRI2025/9/1
NAOロボットを用いた42名の実験で、感情に適応した対話がユーザーの心的状態帰属と共感知覚に与える影響を検証し、説得効果やコミュニケーションスタイルには影響しないが心的状態帰属と共感には有意な影響を与えることを示した。
- 自閉症児の自律性を促す治療ラボの予備的結果ソーシャルロボット2023/5/1
高機能自閉症（アスペルガー）の子ども4名を対象に、Pepperロボットを用いた治療ラボを4ヶ月間実施し、自律性と機能獲得の予備的質的結果を報告した。
- Autistic Children's Mental Model of an Humanoid Robot2022/3/1
- UX Personas for defining robot's character and personality2022/3/1