Alberto Lillo

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Pepperロボットによる手話コミュニケーション支援
  ソーシャルロボット2025/9/1

  商用ソーシャルロボットPepperにイタリア手話(LIS)の52種類のサインを実装し、ろう者・聴者12名を対象に認識実験を行った結果、単語単位では多くが正しく認識されたが、文単位ではロボットの関節可動域や時間的制約により認識率が低下した。

• HRIにおける適応的感情同調が心的状態帰属とユーザー共感に与える影響
  HRI2025/9/1

  NAOロボットを用いた42名の実験で、感情に適応した対話がユーザーの心的状態帰属と共感知覚に与える影響を検証し、説得効果やコミュニケーションスタイルには影響しないが心的状態帰属と共感には有意な影響を与えることを示した。

• 小規模博物館におけるアクセシビリティと包摂性のためのソーシャルロボットとテレプレゼンスロボット
  ソーシャルロボティクス2025/8/1

  小規模博物館のアクセシビリティ向上を目指し、ソーシャルロボットとテレプレゼンスロボットをガイドや遠隔訪問ツールとして活用するプロジェクト。ストーリーテリングやロボットの個性、共感、パーソナライズ、協働に焦点を当てる。

• 共感とロボットへの心的状態帰属の関係を探る
  HRI2024/5/1

  会話中のロボットの共感能力に対するユーザーの知覚を実験的に評価し、知覚された共感とロボットへの心的状態帰属との関係を、大人と子どもの計68名を対象に調査した。

• 共感はロボットへの心的状態の帰属に影響を与えるか？
  HRI2023/9/1

  ヒューマノイドロボットNAOが記憶喪失を恐れる状況で、参加者がロボットに共感し、心的状態をより強く帰属させることを実験的に示した。

• An affective and adaptive educational robot
  2022/5/1
• An end-user coding-based environment for programming an educational affective robot
  2022/3/1