Giulia Botta
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソーシャルロボット
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論文
- Pepperロボットによる手話コミュニケーション支援ソーシャルロボット2025/9/1
商用ソーシャルロボットPepperにイタリア手話(LIS)の52種類のサインを実装し、ろう者・聴者12名を対象に認識実験を行った結果、単語単位では多くが正しく認識されたが、文単位ではロボットの関節可動域や時間的制約により認識率が低下した。