Francesco Di Sario

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCloth：ニューラル反射率再構成のための大規模実布地マテリアルデータセット
  材料認識2026/10/15

  ロボット制御で撮影した500種の実布地の大規模データセットを構築し、ニューラル反射率再構成の事前学習に有効であることを示した。

• ソーシャルロボットのためのクラウドベースユーザモデリングの試み
  ソーシャルロボット2022/9/1

  ユーザとロボットのインタラクションをモデル化し、ロボットの振る舞いをユーザに適応させるため、クラウドベースのアーキテクチャを提案した論文。