Claudio Mattutino
収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
HRIソーシャルロボティクス感情認識ソーシャルロボット
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- HRIにおける適応的感情同調が心的状態帰属とユーザー共感に与える影響HRI2025/9/1
NAOロボットを用いた42名の実験で、感情に適応した対話がユーザーの心的状態帰属と共感知覚に与える影響を検証し、説得効果やコミュニケーションスタイルには影響しないが心的状態帰属と共感には有意な影響を与えることを示した。
- 小規模博物館におけるアクセシビリティと包摂性のためのソーシャルロボットとテレプレゼンスロボットソーシャルロボティクス2025/8/1
小規模博物館のアクセシビリティ向上を目指し、ソーシャルロボットとテレプレゼンスロボットをガイドや遠隔訪問ツールとして活用するプロジェクト。ストーリーテリングやロボットの個性、共感、パーソナライズ、協働に焦点を当てる。
- 年齢がヒューマノイドロボットの感情的身体言語の解釈に与える影響感情認識2025/7/1
ヒューマノイドロボットNAOが表す感情的身体言語を、子ども・若年成人・高齢者がどのように解釈するかを比較した実証研究。
- 共感とロボットへの心的状態帰属の関係を探るHRI2024/5/1
会話中のロボットの共感能力に対するユーザーの知覚を実験的に評価し、知覚された共感とロボットへの心的状態帰属との関係を、大人と子どもの計68名を対象に調査した。
- 自閉症児の自律性を促す治療ラボの予備的結果ソーシャルロボット2023/5/1
高機能自閉症（アスペルガー）の子ども4名を対象に、Pepperロボットを用いた治療ラボを4ヶ月間実施し、自律性と機能獲得の予備的質的結果を報告した。
- 自閉症児のためのソーシャルアシストロボティクスソーシャルロボティクス2022/9/1
自閉症児の療法を支援するため、ソーシャルロボットNAOと子どもの感情や特性に応じて適応するインタラクションを検証するプロジェクト。
- ソーシャルロボットのためのクラウドベースユーザモデリングの試みソーシャルロボット2022/9/1
ユーザとロボットのインタラクションをモデル化し、ロボットの振る舞いをユーザに適応させるため、クラウドベースのアーキテクチャを提案した論文。
- An affective and adaptive educational robot2022/5/1
- Sugar, Salt & Pepper -- Humanoid robotics for autism2022/3/1
- UX Personas for defining robot's character and personality2022/3/1
- An end-user coding-based environment for programming an educational affective robot2022/3/1
- Autistic Children's Mental Model of an Humanoid Robot2022/3/1
- User modeling for social and affective robots2021/8/1
- Educational robotics for children and their teachers2020/11/1