Andrea Eirale

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 社会的ヒューリスティックを学習する人間認識型経路計画
  経路計画2025/9/1

  社会的なナビゲーションのための価値関数を学習し、ヒューリスティック探索に組み込むことで、列に並ぶといった社会的規範を守る経路計画を実現する手法を提案。

• 人間を考慮した経路計画のための社会的コスト関数の学習
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  ロボットが列に並ぶ・会話中の集団の空間を尊重するといった、動きに依存しない社会的規範を単一モデルで学習し、従来の経路計画のコスト関数を適応させる手法を提案した。

• Enhancing Navigation Benchmarking and Perception Data Generation for Row-based Crops in Simulation
  2023/6/1
• RL-DWA Omnidirectional Motion Planning for Person Following in Domestic Assistance and Monitoring
  2022/11/1
• PIC4rl-gym: a ROS2 modular framework for Robots Autonomous Navigation with Deep Reinforcement Learning
  2022/11/1
• Marvin: an Innovative Omni-Directional Robotic Assistant for Domestic Environments
  2021/12/1