Marcello Cellina
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転/評価センサフュージョン知覚
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 試験場を超えて：LiDARを用いたアシスト車線変更システムの公道での独立試験自動運転/評価2026/8/27
公道でLiDARを使い、アシスト車線変更システムの規制適合性を独立に評価する手法を提案・実証した。
- LiDARとRADARのセンサフュージョンによる自律レースのための目標追跡センサフュージョン2025/5/1
LiDARとRADARを融合した遅延対応EKFベースのマルチターゲット追跡アルゴリズムを開発し、時速275kmまでの自律的な追い越しを実現した。
- 自律レース向けLiDAR車両検出・追跡知覚2025/1/1
インディ自律走行チャレンジで優勝したチームPoliMOVEのLiDARベース知覚パイプラインを提案し、275km/h超での自動追い越しを実現した。
- Vehicle Fuel Consumption Virtual Sensing from GNSS and IMU Measurements2023/10/1
- RACECAR -- The Dataset for High-Speed Autonomous Racing2023/6/1