Amar Kulkarni

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DBF-MA: マルチエージェント自律レースの追い抜きのための微分ベイズフィルタリングプランナー
  マルチエージェント自律レース2025/9/1

  微分ベイズフィルタリングを拡張し、複合ベジェ曲線空間でのベイズ推論として衝突回避軌道を生成する手法を提案。自律レースの追い抜きで87%の成功率を達成。

• HALO: 高速自律レースのための耐故障安全アーキテクチャ
  安全設計2025/3/1

  Indy Autonomous Challengeで実装された、知覚・計画・制御・通信の故障を監視・緩和する安全アーキテクチャHALOを提案し、実車データで有効性を示した。

• CRASH: 強化学習による敵対的シナリオ生成と安全性強化
  敵対的強化学習/自動運転シミュレーション2024/11/1

  自動運転車の安全性検証のため、強化学習で敵対的なNPCエージェントを制御し衝突を誘発するフレームワークCRASHを提案。さらに失敗事例を活用してプランナを反復改善する「安全性強化」手法を導入し、衝突率を26%削減した。

• RACECAR -- The Dataset for High-Speed Autonomous Racing
  2023/6/1