Sergio Matteo Savaresi

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LiDARとRADARのセンサフュージョンによる自律レースのための目標追跡
  センサフュージョン2025/5/1

  LiDARとRADARを融合した遅延対応EKFベースのマルチターゲット追跡アルゴリズムを開発し、時速275kmまでの自律的な追い越しを実現した。

• 自律レース向けLiDAR車両検出・追跡
  知覚2025/1/1

  インディ自律走行チャレンジで優勝したチームPoliMOVEのLiDARベース知覚パイプラインを提案し、275km/h超での自動追い越しを実現した。

• 移動ロボットの自己位置推定：モジュール式でオドメトリを改善するアプローチ
  自己位置推定2024/3/1

  既存の自己位置推定アルゴリズムの出力とセンサ計測を融合するモジュール式アーキテクチャを提案し、絶対位置計測が失われても不確かさを推定してオドメトリを改善、実機実験で位置誤差を90%以上削減した。

• 自動運転のためのカメラ-LiDAR融合による複数物体追跡
  複数物体追跡2024/3/1

  カメラとLiDARのデータを組み合わせ、地図や自己位置情報に依存せずに動的障害物を追跡するマルチモーダルMOTアルゴリズムを提案し、シミュレーションと実データで検証した。

• 都市環境における移動ロボットのための自動ナビゲーションマップ生成
  ナビゲーション2024/3/1

  単一の3D LiDARのみを用いて、都市環境で移動ロボットが使うナビゲーションマップを自動生成するアルゴリズムを提案し、実機データで人手作成マップと比較検証した。

• Vehicle Fuel Consumption Virtual Sensing from GNSS and IMU Measurements
  2023/10/1