Biagio Ciuffo

Joint Research Centre for the European Commission

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転車の安全参照モデルのための回避と制動の反応を組み合わせる
  安全評価2026/9/24

  人間の運転者の制動と回避操舵を統合したファジィ安全モデルを提案し、高臨界カットインシナリオで評価した。

• 信頼できるシミュレーションによる自動運転システムの仮想試験
  自動運転シミュレーション2026/9/3

  自動運転システムの安全性評価におけるシミュレーションの信頼性を評価するためのリスクベースのフレームワークを提案し、NASAの標準を参考に検証・妥当性確認を拡張している。

• 試験場を超えて：LiDARを用いたアシスト車線変更システムの公道での独立試験
  自動運転/評価2026/8/27

  公道でLiDARを使い、アシスト車線変更システムの規制適合性を独立に評価する手法を提案・実証した。

• 慣性志向運転技術による車間追従の学習：閉回路での前後比較研究
  運転行動2025/12/1

  閉回路で12名のドライバーに慣性維持運転（DI）コースを受講させ、受講前後で車間追従行動を比較した結果、受講後は加速度・減速度・速度変動が有意に減少し、DI戦略の実践可能性が示された。

• 自動車線変更支援システムの安全性：実交通環境での実験的検証
  自動運転/ADAS安全性2025/8/1

  5車種のADASによる車線変更支援を実道路で計測し、キネマティクスと安全マージンを評価した。一部システムは他車に急減速を強いる危険な挙動を示した。