Akos Kriston

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 試験場を超えて：LiDARを用いたアシスト車線変更システムの公道での独立試験
  自動運転/評価2026/8/27

  公道でLiDARを使い、アシスト車線変更システムの規制適合性を独立に評価する手法を提案・実証した。

• 自動車線変更支援システムの安全性：実交通環境での実験的検証
  自動運転/ADAS安全性2025/8/1

  5車種のADASによる車線変更支援を実道路で計測し、キネマティクスと安全マージンを評価した。一部システムは他車に急減速を強いる危険な挙動を示した。