Konstantin Gubernatorov

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation
  2026/4/1
• HapticVLA: Contact-Rich Manipulation via Vision-Language-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
  2026/3/1
• AnywhereVLA: Language-Conditioned Exploration and Mobile Manipulation
  2025/9/1
• VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers
  2025/2/1