Marcelino Fernando

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapticVLA: 推論時触覚センシング不要のVision-Language-Actionモデルによる接触リッチマニピュレーション
  VLA2026/3/1

  触覚をオフラインで学習し、推論時には触覚センサなしで接触を伴う器用な操作を実現するVLAモデルを提案。実世界実験で86.7%の成功率を達成。

• SafeHumanoid: VLMとRAGによる人型ロボット上半身インピーダンス制御
  ヒューマンロボットインタラクション2025/11/1

  視覚言語モデルと検索拡張生成を組み合わせ、周囲の状況や人間との距離に応じて人型ロボットのインピーダンスと速度を調整する制御パイプラインを提案し、安全性の向上を実証した。