Egor Kuznetsov

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HapticVLA: 推論時触覚センシング不要のVision-Language-Actionモデルによる接触リッチマニピュレーション
  VLA2026/3/1

  触覚をオフラインで学習し、推論時には触覚センサなしで接触を伴う器用な操作を実現するVLAモデルを提案。実世界実験で86.7%の成功率を達成。