Marc Uecker

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 次世代インフラで自律シャトルを強化する
  自動運転シャトル2024/10/1

  スマートインフラと連携した自動運転シャトルの実証実験を実施し、システムアーキテクチャや適応的な走行制御、V2Xドライバとデータセットを公開した。

• 1台から多数台へ：単一センサデータセットによるマルチLiDAR知覚への不変性
  LiDAR知覚2024/9/1

  単一LiDARデータで学習したモデルを複数LiDAR構成に転移させるため、特徴レベルの不変性指標と2つのデータ拡張を提案し、汎化性能を向上させた。

• CoCar NextGen：コネクテッド自動運転研究のための多目的プラットフォーム
  自動運転2024/4/1

  自動運転研究向けに、冗長な次世代センサーを備え、公道走行も可能なモジュール式の多目的テスト車両プラットフォームを設計・構築した。

• 自動運転車の死角推定：ランダム参照センサーを用いたシナリオベースシミュレーション
  自動運転・センサー配置2024/2/1

  高忠実度3Dシミュレーションとモンテカルロ法による参照センサーを用いて、自動運転車のセンサー配置の死角を推定する手法を提案した。

• Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception
  2022/10/1