Tobias Fleck

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自動運転をレベル4へ導く統合スタック
  自動運転2024/4/1

  様々な車両やセンサ構成に適応できるモジュール式の自動運転スタックを開発し、実環境での乗客輸送を含む実証実験を行った。

• CoCar NextGen：コネクテッド自動運転研究のための多目的プラットフォーム
  自動運転2024/4/1

  自動運転研究向けに、冗長な次世代センサーを備え、公道走行も可能なモジュール式の多目的テスト車両プラットフォームを設計・構築した。

• 協調知覚における中間融合手法のサーベイ：実世界の課題別分類
  協調知覚2024/4/1

  自動運転の協調知覚で使われる中間融合手法を、通信効率や位置推定誤差、通信断、異種性などの実世界課題ごとに整理したサーベイ。

• Analyzing Deep Learning Representations of Point Clouds for Real-Time In-Vehicle LiDAR Perception
  2022/10/1