Aniketh Ramesh

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 意味論に基づく状況認識を用いた人間とロボットの相互作用に関する探索的研究
  人間ロボットインタラクション2025/7/1

  災害対応を模したタスクで、環境の高レベルな意味情報を提示することが、人間オペレータの作業負荷や信頼、反応時間に与える影響を実験的に調べた。

• 移動ロボット運用における意味論的状況認識のフレームワーク
  状況認識2025/2/1

  災害対応ロボットの遠隔運用において、リスクや人間活動の兆候といった意味論的状況情報を複数モダリティで取得・統合する枠組みを提案し、状況の複雑さを表す「Situational Semantic Richness」指標を導入した。

• Robot Health Indicator: A Visual Cue to Improve Level of Autonomy Switching Systems
  2023/3/1
• A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics
  2022/11/1
• Robot Vitals and Robot Health: Towards Systematically Quantifying Runtime Performance Degradation in Robots Under Adverse Conditions
  2022/7/1