Giannis Petousakis

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間オペレータに対する人工的信頼のATTUNEモデル
  HRI信頼推定2024/11/1

  遠隔操作ロボットと対話する人間に対するAIの信頼をリアルタイムで推定するフレームワークを提案し、災害対応シミュレーションのデータセットで評価した。

• A Supervised Machine Learning Approach to Operator Intent Recognition for Teleoperated Mobile Robot Navigation
  2023/4/1
• A Hierarchical Variable Autonomy Mixed-Initiative Framework for Human-Robot Teaming in Mobile Robotics
  2022/11/1
• Robot-Assisted Nuclear Disaster Response: Report and Insights from a Field Exercise
  2022/7/1
• A Bayesian-Based Approach to Human Operator Intent Recognition in Remote Mobile Robot Navigation
  2021/9/1
• Human operator cognitive availability aware Mixed-Initiative control
  2021/8/1