Cesar Alan Contreras

University of Birmingham

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GUIDER: 実ロボットデータを用いた遠隔操作における目標非依存の人間意図推論の評価
  遠隔操作/意図推論2026/8/15

  本論文は、ロボットアームの遠隔操作中に人間の意図を確率的に推論するフレームワークGUIDERを実データで評価し、全シナリオで正しい把持候補を推定できたことを示した。

• Intent-Driven LLM Ensemble Planning for Flexible Multi-Robot Disassembly: Demonstration on EV Batteries
  2025/10/1
• An Exploratory Study on Crack Detection in Concrete through Human-Robot Collaboration
  2025/8/1
• Utilizing Vision-Language Models as Action Models for Intent Recognition and Assistance
  2025/8/1
• Probabilistic Human Intent Prediction for Mobile Manipulation: An Evaluation with Human-Inspired Constraints
  2025/7/1
• A Mini-Review on Mobile Manipulators with Variable Autonomy
  2024/8/1
• Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality
  2024/5/1