Manish Saroya

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 重要なものを測る：自動運転における軌道予測器のシナリオ駆動型評価
  自動運転/軌道予測2025/12/1

  軌道予測器の評価を精度と多様性の2軸で行い、運転シナリオの危険度に応じて動的に統合する評価パイプラインを提案し、従来指標より自動運転性能との相関が高いことを示した。

• Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
  2024/1/1