Alexandre Miranda Anon

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 複数予測下での遅延意思決定型動作計画
  動作計画2025/2/1

  交通エージェントの複数の将来行動予測と確率を考慮し、最大エントロピー定式化に基づく遅延意思決定をモデル予測制御として二次計画問題で解く動作計画手法を提案し、シミュレーションと移動ロボットで検証した。

• Multi-Profile Quadratic Programming (MPQP) for Optimal Gap Selection and Speed Planning of Autonomous Driving
  2024/1/1
• Towards Full Automated Drive in Urban Environments: A Demonstration in GoMentum Station, California
  2017/5/1