Faizan Tariq

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SIGMO: シグモイドゲート型インタラクション認識動作計画
  動作計画2026/11/10

  周囲エージェントの譲り合いスコアを多項式シグモイドで解析的に推定し、リセッディングホライズン計画に組み込むことで、混雑環境での先読みと適応性を両立させた動作計画手法を提案・検証した。