Manikatan Nambi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フロー反転アクションアンカーによるサンプル効率の高い強化学習方策改善
  強化学習/マニピュレーション2026/10/16

  フローマッチング方策のノイズ空間を流れの反転で状態条件付き潜在アンカーに変換し、その周辺で粒子探索と価値誘導サンプリングを行うことで、実機マニピュレーションの成功率とサンプル効率を向上させた研究。