Mandan Chao
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
跳躍制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 車輪付き二足ロボットの跳躍における高さ制御と最適トルク計画跳躍制御2026/5/1
車輪付き二足ロボットの跳躍高さを正確に制御するため、新しい動的モデルとベイズ最適化によるトルク計画手法を提案し、高さ誤差とエネルギー消費を大幅に削減した。
- Enhancing Campus Mobility: Achievements and Challenges of Autonomous Shuttle "Snow Lion''2024/1/1