Manav Mishra

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 燃料制約下での単一機による持続的監視問題への深層強化学習アプローチ
  深層強化学習2024/4/1

  燃料制約のある単一の無人航空機が、補給所で燃料補給を繰り返しながら複数の目標を巡回する持続的監視問題に対し、深層強化学習で訪問順序を最適化する手法を提案し、貪欲法より有効であることを示した。

• 合同実演を超えて：効率的なマルチエージェント強化学習のための個別専門家ガイダンス
  マルチエージェント強化学習2024/3/1

  各エージェント個別の専門家実演を選択的に活用し、協調行動を学習するマルチエージェント強化学習手法PegMARLを提案。

• Multi-Agent Deep Reinforcement Learning For Persistent Monitoring With Sensing, Communication, and Localization Constraints
  2021/9/1