Kaarthik Sundar

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 凸集合グラフに対するA*アルゴリズム
  経路計画2024/7/1

  凸集合グラフ上の最短経路問題に対し、A*探索と凸緩和を組み合わせて最適性保証付きの経路を効率的に求める手法を提案した。

• 燃料制約下での単一機による持続的監視問題への深層強化学習アプローチ
  深層強化学習2024/4/1

  燃料制約のある単一の無人航空機が、補給所で燃料補給を繰り返しながら複数の目標を巡回する持続的監視問題に対し、深層強化学習で訪問順序を最適化する手法を提案し、貪欲法より有効であることを示した。

• 公平な経路計画：複数巡回セールスマン問題の再考
  経路計画2024/4/1

  複数巡回セールスマン問題において、巡回路長の公平な分配を促す2つの新しい変種（ε-Fair-MTSPとΔ-Fair-MTSP）を提案し、大域的最適解を保証するアルゴリズムを開発した。ベンチマークと電気自動車 fleet ルーティングで有効性を示し、min-max MTSPの実用的な代替となる。

• Deployable, Data-Driven Unmanned Vehicle Navigation System in GPS-Denied, Feature-Deficient Environments
  2021/1/1
• Cooperative Planning for Fuel-constrained Aerial Vehicles and Ground-based Refueling Vehicles for Large-Scale Coverage
  2018/5/1
• Routing Unmanned Vehicles in GPS-Denied Environments
  2017/8/1
• Path Planning for Multiple Heterogeneous Unmanned Vehicles with Uncertain Service Times
  2017/2/1