Rithvik Jonna

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EdgeVLN: 実行時認識型の展開可能な量子化視覚言語ナビゲーションモデル
  VLA2026/9/28

  メモリ・電力制約のあるロボットエッジデバイス向けに、量子化した視覚言語ナビゲーションモデルと軽量な停止判定モジュールを組み合わせ、Jetson上でリアルタイム動作を実現した。

• BIT-Nav: 脳に着想を得た軌跡記憶による身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚言語モデルによるナビゲーションの性能限界はフレーム数ではなく表現方法にあるとし、軌跡の行動意図を圧縮した記憶トークンを追加するフレームワークを提案した。