Wyatt Mackey

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• BIT-Nav: 脳に着想を得た軌跡記憶による身体化ナビゲーション
  ナビゲーション2026/6/1

  視覚言語モデルによるナビゲーションの性能限界はフレーム数ではなく表現方法にあるとし、軌跡の行動意図を圧縮した記憶トークンを追加するフレームワークを提案した。

• EDEN: 内嗅皮質に着想を得た自己中心ナビゲーションのロボット実装
  ナビゲーション2025/6/1

  哺乳類の内嗅皮質-海馬系に着想を得て、グリッドセル表現と強化学習を組み合わせ、視覚・運動センサのみで経路統合とゴール指向ナビゲーションを行うフレームワークEDENを提案し、シミュレータで高成功率を達成した。