Malte Jung

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ERR@HRI 2024チャレンジ：人とロボットの相互作用におけるエラーと失敗のマルチモーダル検出
  HRI2024/7/1

  ロボットとの対話中の失敗を検出するため、顔・音声・姿勢のマルチモーダルデータセットを構築し、機械学習モデルのベンチマークを行うチャレンジを実施した。

• 人間グループにおけるエントレインメントの理解：人間同士の協働から学ぶ人間-ロボット協働の最適化
  人間-ロボット協働2024/2/1

  人間同士のペア・グループ協働における同期（エントレインメント）の特徴を運動計測とインタビューで分析し、ロボットとの協働設計への示唆を導出した研究。

• "How Did They Come Across?" Lessons Learned from Continuous Affective Ratings
  2023/7/1
• Human-Robot Commensality: Bite Timing Prediction for Robot-Assisted Feeding in Groups
  2022/7/1