Eike Schneiders

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• もつれ：身体軌道による拡張された衝突体験の解きほぐし
  HRI2025/3/1

  テレプレゼンスロボットや四足歩行ロボットとの衝突を身体軌道（ソマ・トラジェクトリー）の観点から分析し、衝突を人間とロボットの相互作用の重要な側面として捉え直すデザイン研究。

• 身体的安全：人とロボットの安全な相互作用に向けた身体的アプローチ
  HRI2025/3/1

  ダンサーが協働ロボットと接触即興を行い、身体感覚を通じて安全を学ぶ「身体的安全」の概念を提案した。

• アーティストはいかにロボティクスを即興し挑発するか
  人間ロボット相互作用2024/10/1

  アーティストとロボット研究者の学際的コラボ作品を通じ、即興と挑発という戦略がロボティクス研究をどう形作るかを考察した論文。

• 人間グループにおけるエントレインメントの理解：人間同士の協働から学ぶ人間-ロボット協働の最適化
  人間-ロボット協働2024/2/1

  人間同士のペア・グループ協働における同期（エントレインメント）の特徴を運動計測とインタビューで分析し、ロボットとの協働設計への示唆を導出した研究。

• 多種技術研究における倫理的緊張を受益者-認識論空間で可視化する
  倫理・HRI2024/2/1

  猫と遊ぶロボットアートの倫理審査を事例に、研究の受益者と認識論を軸とする枠組みを提案し、倫理的緊張の明確化と専門知識の活用を促す。

• ロボット・猫・人間のためのマルチスピーシーズ世界の設計
  HRI2024/2/1

  猫3匹とロボットアームが共存する12日間のアートプロジェクトを通じて、技術だけでなく「世界」の設計と人間の関与の重要性を論じた。

• The Effect of Predictive Formal Modelling at Runtime on Performance in Human-Swarm Interaction
  2024/1/1