Malika Meghjani

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速い視覚と遅い視覚：オープンセットタスクのためのバイモーダル3Dシーングラフ
  3Dシーングラフ2026/5/1

  ロボットの探索中に粗い表現と細かい表現を切り替えるバイモーダル3Dシーングラフ生成手法BiMoSGを提案し、オープンセットタスクの実行を高速化した。

• MERLION: 言語ガイドによる海洋探索のためのオンライン情報可視サンプリングと強調
  海洋探査2025/3/1

  濁った水中でも言語指示に合う画像を選び、見やすく強調して要約するAUV向けフレームワークを提案。

• 雨天時の車両位置推定と追跡のための地図情報融合手法
  位置推定2024/9/1

  GPSや視覚オドメトリの不安定さを補うため、道路網地図情報を融合して雨天やトンネルでも頑健に車両位置を推定・追跡するMap-Fusionを提案。

• 視点制約を考慮したロボットによる避難誘導
  群制御2024/9/1

  避難誘導ロボットが人間の視界に入り続けながらゴールへ導くため、視点制約付き非線形MPCを提案し、UAV実験で有効性を示した。

• 水中環境における意味的特徴を用いたオンライン情報サンプリング
  水中ロボティクス2024/2/1

  AUVの水中映像から、微調整した物体検出モデルの意味的特徴を利用してリアルタイムに重要フレームを選別するオンライン情報サンプリング手法を提案し、ユーザ調査と新評価指標で検証した。

• Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain
  2023/9/1
• Localization with Anticipation for Autonomous Urban Driving in Rain
  2023/6/1
• Multi-Target Pursuit by a Decentralized Heterogeneous UAV Swarm using Deep Multi-Agent Reinforcement Learning
  2023/3/1
• Multi-Agent Reinforcement Learning for Dynamic Ocean Monitoring by a Swarm of Buoys
  2020/12/1