Marcel Bartholomeus Prasetyo
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
3Dシーングラフ海洋探査群制御水中ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 速い視覚と遅い視覚：オープンセットタスクのためのバイモーダル3Dシーングラフ3Dシーングラフ2026/5/1
ロボットの探索中に粗い表現と細かい表現を切り替えるバイモーダル3Dシーングラフ生成手法BiMoSGを提案し、オープンセットタスクの実行を高速化した。
- MERLION: 言語ガイドによる海洋探索のためのオンライン情報可視サンプリングと強調海洋探査2025/3/1
濁った水中でも言語指示に合う画像を選び、見やすく強調して要約するAUV向けフレームワークを提案。
- 視点制約を考慮したロボットによる避難誘導群制御2024/9/1
避難誘導ロボットが人間の視界に入り続けながらゴールへ導くため、視点制約付き非線形MPCを提案し、UAV実験で有効性を示した。
- 水中環境における意味的特徴を用いたオンライン情報サンプリング水中ロボティクス2024/2/1
AUVの水中映像から、微調整した物体検出モデルの意味的特徴を利用してリアルタイムに重要フレームを選別するオンライン情報サンプリング手法を提案し、ユーザ調査と新評価指標で検証した。
- Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain2023/9/1
- Localization with Anticipation for Autonomous Urban Driving in Rain2023/6/1