Yi Loo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 速い視覚と遅い視覚：オープンセットタスクのためのバイモーダル3Dシーングラフ
  3Dシーングラフ2026/5/1

  ロボットの探索中に粗い表現と細かい表現を切り替えるバイモーダル3Dシーングラフ生成手法BiMoSGを提案し、オープンセットタスクの実行を高速化した。