Yu Xiang Tan
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
海洋探査位置推定水中ロボティクス
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- MERLION: 言語ガイドによる海洋探索のためのオンライン情報可視サンプリングと強調海洋探査2025/3/1
濁った水中でも言語指示に合う画像を選び、見やすく強調して要約するAUV向けフレームワークを提案。
- 雨天時の車両位置推定と追跡のための地図情報融合手法位置推定2024/9/1
GPSや視覚オドメトリの不安定さを補うため、道路網地図情報を融合して雨天やトンネルでも頑健に車両位置を推定・追跡するMap-Fusionを提案。
- 水中環境における意味的特徴を用いたオンライン情報サンプリング水中ロボティクス2024/2/1
AUVの水中映像から、微調整した物体検出モデルの意味的特徴を利用してリアルタイムに重要フレームを選別するオンライン情報サンプリング手法を提案し、ユーザ調査と新評価指標で検証した。
- Evaluating Visual Odometry Methods for Autonomous Driving in Rain2023/9/1
- Localization with Anticipation for Autonomous Urban Driving in Rain2023/6/1